一物体若承受许多外力的作用而不产生任何移动或转动，则称此物体处于平衡，此时合力为零。外力若为共线力，则往一方向的合力与另方向的合力大小相等，方向相反。共点力系则在各方向的合力均为零。二维非共点力系则沿 x、y 方向的合力为零，沿 z 同的力矩和为零。三维非共点力系则沿 x、y、z 三方向的合力均为零，沿 x、y、z 三方向的力矩和均为零。