各种自然界中的波均有其特定的传播速度：光波以光速、声波以声速、应力坡和电磁波亦均以其速度前进，统称为波速。波速常随介质密度、性质和波之频率高低有所不同。一般来说，波依其传播方向与粒子行进方向之关系可分为两类，一为纵波（又称疏密波、压力坡、伸张波等），一为横波（又称旋转波、剪力波、等体积波等）亦各有不同之波速。y＝Acos(γx－ωt)＝Acosγ(x－ct)