通常梁杆件中的任一断面上，具有剪力、弯矩、轴力三个内力，但梁主要系一维延伸的构材。如此种构材在平面内往两方向延伸，如图所示者，称为平面构架。此图中之节点C为铰接，不能传递弯矩；节点B则为刚接，能传递弯矩。构架中只要有一个或一个以上的节点为刚接，则称之为刚架(rigid frame)。一般假设刚节点变形后之夹角与变形前相同。