为包括对空间环境资讯进行蒐集、组织、储存、回忆及处理等各项认知与心智活动，并据以产生认知地图之过程。为人类重要心智活动与能力之一，可随年龄与学习状况而改变；然与视觉能力无直接关联，如盲人亦可经由听觉与触觉而产生认知地图。认知制图不受时间、空间范围与主题之限制，可让人于脑海中产生心灵图像或模型，以助于对空间环境进行学习、了解与运用，或可透过素描地图等方式以传达个人之空间认知资讯，为人类日常活动之重要导引依据，常做为人类「空间行为（spatial behavior）」或「世界观点（perspectives on the world)」研究之辅助；在地图学研究中，则为测试或改良地图成果设计之重要过程与方法。