势能在广义座标内之定义，可藉直角座标和广义座标之关系（参见generalized coordinates），表示如下式： 如取参考情况之势能为V0＝0，同时忽略微小位移高于二次项之势能量，则上式为： 其中kij＝kji＝?2V/ ?qi?qj)0称之为劲度系数(stiffness coefficients)，上式即为广义势能。