n个自由度(n≧1)的系统有n组振动模态，若将其自然频率依大小顺序排列使得： 则最小之自然频率ω1称为基本频率(fundamental frequency)，而相对应的振动模态称为主模态(principal mode)。主模态对整个系统的影响最大，因为其振动振幅通常比其他模态之振动振幅大许多。（参见modal analysis）