转换器或称换能器，是可以将一种形式之信号转换至另一种形式之信号的装置。例如电位计可将位移转换成电压之转换器，通常被称之为感测器。除了电位计之外，可将位移转换成电压之转换器有线形可变差分变压器及同步变压器，同步变压器包括传送器及接收器两部分组成。另有应变计可以用以量测力及加速度。转速计可以量测转轴之转速，是将角位移转换成电压的装置。转速或线速尚可使用磁条脉波数量而得，此装置系将小磁条并列而成。同样的原理另有光编码器，亦可用以量测速度。依量测不同变数之功能尚有温度转换器，如热电偶、热敏器、热电阻、压力转换器、流量转换器等等。转换器亦有信号差转换功能，侦测两端信号之差异。至于转换器之定量分析可使用动态模式表示之，而此模式与控制系统之动态模式相比较时，往往可以只考虑其静态模式即可。