在牛顿力学的架构上，宇宙中存在一组座标系，即惯性座标系(inertial frame)，在此座标系中所描述的运动行为符合牛顿运动定律。而此定律不因该座标系的等速平行移动而改变。此座标系之各轴即称为惯性轴。