旋转运动在此是指刚体(rigid body)的运动型态之一，可细分为绕定轴或绕定点的转动。绕定轴转动时，刚体内不在该定轴上之各点所走之路径俱系不等之圆弧，各圆弧之中心俱在该轴上，而各圆弧所在之平面俱与该定轴正交；位于该定轴上之各点，则静止不动。例如车轮绕轮轴转动。绕定点转动时，刚体各点至该定点之距离，保持不变，而各点之运动路径俱在半径不同之球面上，而各个球面俱以该定点为中心。