章动为地球自转轴受星球（主要是月球和太阳）重力的影响，而产生之周期性运动。其运动为偏离岁差（参见 precession）行径之晃动，晃动角度的大小即为章动角。最大之章动周期为18.6年，角度为9.2秒（一般天文学习惯将1度分为60分，1分再细分为60秒，因此1度为3,600秒）。