表面阻力系由流体与物体表面之摩擦力而造成。凡流体皆具备有黏滞性系数μ，此系数或性质将在流体流经之物体表面造成剪应力(shear stress)，此剪应力的单位和压力类似，因此将剪应力乘以接触面积后，即可得到表面摩擦力，此力永远和流动方向相反，故名之为表面阻力或表面曳力。