由设置于待求点之无线电接收仪、绕地球轨道运转之卫星无线电发射器及计算系统组成之导航定位系统。乃利用发射无线电波与接收无线电波间频率差为信号传送速度函数之原理来定位。当卫星发射器之星历位置为已知，则地面接收仪之坐标即可由频率差观测量解算而得。