梁之功用主要是承受弯曲力矩及侧向负载，其两端端点支承一为铰承(hinge)，一为滚承(roller)时是为简支梁；但是悬臂式梁，则一端为固定(fixed)，另一端为自由端(free end)者。均满足2维平衡所需条件的三个限制条件。