当一质点运动的速率v与光速c相比并不是很小时，相对动态下的测试结果，与相对静态下的测试结果不同，相对论效应便不可忽略。把相对论效应考虑进去的任何一种力学形式，都可称为相对论力学。诸如相对论运动学、相对论动力学、相对论量子力学等。更严格的标准，即是要求运动方程式必需具有劳仑兹协变性(Lorentz covariance)的力学形式，亦即要求运动方程式在罗伦兹转换(Lorentz transformation)下维持相同的形式，如古典或量子场论，方称之为相对论力学。