根据牛顿万有引力定律，宇宙间每一质点对其他质点之吸引力，与该两质点质量之积成正比，与二者之间距平方成反比。以地球为例，地球之重心在地心，整个地球的重量可视为集中在地心处，则地球上任何物体与地球间存在一吸引力。此外，地球因自转会使地球上的物体产生离心力，重力即是地球吸引力与离心力之合力。