桁架是由很多二力杆件(two-force member)铰接组合而成，在分析此种结构时多认定所有接头均为铰接，故此不传递力矩，而且除节点外杆件上亦不承受外力；在二维平面内分析桁架结构时，因每一节点均有二个力平衡式可用，即ΣFx=0及ΣFy=0，每一杆件只有一个未知内力，又在静定平衡条件下，结构系统自由体(free body)支承必须有三个束缚条件未知数来钳制其运动，是故综合以上条件可知，由三杆件铰接组成的三节点三角形桁架必为静定可解，实因此时可用以联立求解的方程式数目与未知数数目相同为6；基于此以三角形的观点推算之，每增加二个杆件，一个节点，此新结构桁架亦必为静定可解。满足以上条件的桁架均为静定可解，定义为简单桁架。