静力学是刚体力学(rigid-body mechanics)的一支，另一支则为动力学(dynamics)。它是用来处理不论刚体是处于静止成以一等速度运动，此刚体受力后平衡状态的关系。其中包括有力之向量、粒子平衡、力系合成和分解、刚体平衡、结构分析、摩擦力等。并且介绍虚功(virtual work)方法求解在平衡后刚体所受作用力和内力。