利用水的动能及（或）势能来驱动的原动机称为水轮机(water turbine)，水轮机之回转轴上所装的轮子称为动轮(runner)，而动轮上所装的叶片称为转轮叶。轮机轴之所以会旋转便是靠着高速的水冲击转轮叶时所产生的推力，其基本理论与风吹着风车叶片以使风车转动相似。下图所示系水轮机与其转轮叶及导叶(guide vanes)之构造图。关于转轮叶之种类，请参见runner blade。