这是一种表达三维位置的座标系。在这座标系下，任意一个与原点不同的点p可以用一组有顺序的三个数(r,θ,ф)来表示；其中r＝|op|表示p点到原点的距离；θ为仰角是正z轴与op之间的夹角；ф为方位角为点投射到xy平面上之op'与x轴之间的夹角。球面座标的命名是由于方程式r＝k，其中k为任意正数，所代表的图形为一球面。对任意点p之球面座标的(r,θ,ф)与直角座标(x,y,z)的关系式如下：x＝rsinθcosф，y＝rsinθsinф，z＝rocsθ