当一物体受力产生加速度a，则按牛顿第二定律：F＝ma或F＋(－ma)＝0上式即表示如有一假想力为－ma作用于物体时，可保持动态平衡(dynamic equilibrium)，此假想力称之为虚拟力，或称之为惯性力(inertia force)。另外物体作圆运动时，为维持圆运动之进行，有一向心力作用，其大小为 上式中－mv2/r亦为虚拟力之一种，特称之为离心力。