动力学是研究物体运动之各种力学问题，古典动力学按照已知之力学定律，所有牛顿(Newton)、尤拉(Euler)、拉格朗其(Langrange)、和汉米顿(Hamilton)之定理和方法，以及爱因斯坦之相对力学均包括在内。研究各种动力问题，但是有关量子力学之相关现象则不予考虑，所以适用于较巨观(macroscopic)的现象。