因流体的黏性效应，在流体流过一固体边界时，可能发生的黏性曳力有三种型态，即摩擦阻力(friction drag)、形状阻力(form drag)及诱导阻力(induced drag)。三种阻力总和为总阻力(total drag)。当流体流过固体表面（平板或凸曲面板）时，因发生边界层流而有垂直于流向方向上的流速梯度存在，产生固体表面之壁剪应力(wall shear)，及表面摩擦力(skin friction)。当流体流过凸曲面时，固流向上的压力梯度逐渐增大，使得接近固体表面的流体因动量的逐渐减弱（传输至远离边界之部分）而无法克服持续增大的逆压力，遂离开边界，随较外层之流体流动，产生分离流砚象。分离流之二个特性是分离流上、下游有极大压差；分离流使形状截面变大，因此产生了形状曳力(form drag)。当流体发生分离流之后，另一个可能发生的现象是分离流下游处有涡漩散流(vortex shedding)。涡漩离开固体向下游流去，产生诱导阻力(induced drag)。以上三种曳力并非必定同时发生，譬如均匀流流过平板时所发生的布勒希亚斯流(Blasius flow)，则因流向上的压力梯度保持不变dp/dx＝0，并不产生后二者之流况，故摩擦阻力即为其总黏性阻力。