一飞行器的运动可以用一些运动方程式来描述。一般而言，有六个方程式用来描述飞行器的运动。其中三个是加速度与力之关系，三个是角加速度与力矩之关系。当飞行器的高度，速度及各控制面的角度等改变时，会造成飞行器的空气动力与力矩的改变。例如飞行器向前的速度u有一变量δu，将会产生其纵轴空气动力X的改变，亦即 为纵轴空气动力对速度的导数。同时纵轴空气动力X也可能与其他的因素有关，诸如角速度、俯仰角度、控制面角度等参数有关，称为空气动力X对这些参数的导数为空气动力导数。