二维之极座标(polar coordirates)和三维球面座标(spherical coordinates)和圆柱座标(cylindrical corrdinates)，均包括一位置向量r和某一参考基准线之夹角，此即为角度，通常以度数或弧度（弧度法之角度单位）量度之。一般以物体内任意二条不平行而相交之直线之夹角称之。