冲量动量方程式 为向量形式，如以直角座标表示，其纯量式为 由上式可知，若作用力ΣF 为零时，动量将不因时间而改变，此为动量不灭原理(principle of conservation of momentum)。冲量动量方程式即表示冲量和动量之间的关系，称为冲量动量原理。