二球体碰撞时，质心连线若与冲击线（参见 line of impact）重迭时，称为中心冲击。同时若二球质心速度向量重迭于质心连线上，称为正向冲击(direct central impact)。若二球质心速度向量与质心连线不重迭，则称斜向中心冲击。