流体流经一个物体时，因流体本身有黏滞性，所以在物体的表面处，流体和物体的相对速度为零。在物体附近将会有一层很薄之边界层，流体速度由表面处为零逐渐变化到自由流速度，依据牛顿黏滞定律(Newton's viscosity law)： 式中，τw为在物体表面处之剪应力(shear strss)；μ为流体的黏滞系数；将τw沿着整个物体表面予以积分，则可得流体作用于物体表面之摩擦阻力。