由二维平面应变（或应力）之等向线弹性理论，探讨无穷长而厚度有限之平板中，可能存在沿着板长方向（x轴方向）传播的谐和波时，可证明存在有两大类的波；一种其引致之位移和应力场对板厚之中心线呈对称，另一种则呈反对称。描述此两种沿着x方向传播之谐和波，其频率与x方向波数关系之两条独立方程式，均称为Rayleigh-Lamb频率方程式。Rayleigh-Lamb频谱，则为Rayleigh-Lamb频率方程式，所有可能之解，在频率－波数平面上所组成的图。Rayleigh-Lamb频率方程式虽早在十九世纪末期已推导出来，然较详细之Rayleigh-Lamb频谱则至1960年代始由Mindlin等人予以探讨。Rayleigh-Lamb频谱的可能基本应用如下，欲在某已知厚度之平板中，沿着板长方向传播某特定频率之谐和波，则此谐和波沿着板长方向之波数，必须为某些特殊值，其值可由Rayleigh-Lamb频谱查得；同理，欲在已知厚度之平板中，沿着板长方向传播某种波数之谐和波，则此谐和波之频率须为某些特殊值，其值可由Rayleigh-Lamb频谱查得。