平面上的一点P，可以由P点与两相交直线X,Y的相关位置来标定，称为这一点的座标，X与Y称为座标轴（图1）；标定的方法是以平行四边形OaPb的边长来表示，沿X轴的边长为x，沿Y轴的边长为y，则P点的座标可以写为x,y。一点的座标决定于座标轴的选择，座标轴为正交时，称为直角座标（或正交座标）；座标轴不为正交时，称为斜角座标（或非正交座标）。同理，空间（三维）内一点，可以由三个相交而不共面的座标轴（图2）X,Y,Z，来标定，形成三维的空间座标(x,y,z)。x,y与z分别为一平行六面体OabcP中沿X,Y与Z轴的边长。当三座标轴不为相互正交时，亦称为斜角座标或非正交座标。