在等向线弹性材料中，波之扰动可分为两部分：一为仅有体积变化，传播速率为[(λ＋2μ)/ρ]1/2，产生张应力或压应力。另一仅有剪变形和旋转，传播速率为(μ/ρ)1/2，产生剪应力；其中λ、μ为材料之Lame'常数；ρ为材料密度。由于产生体积变化之波扰动传播速率快且产生压应力，因此称为主波(primary wave)或压力坡(pressure wave)，又因此两种名称之第一个英文字母均为P，简称P波；另一波扰动传动传播速率较慢，且产生剪应力，因此称为次波或剪力波简称为S波。（参见dilatational wave）。