如附图所示之火箭 ，假设此一火箭绕其质心有角运动(angular motion)，其角速率为 ；角加速度为 ；则其角运动方程式可表示为： 式中，M 为火箭质量；k 为火箭绕垂直于运动平面且通过其质心之轴的回转半径(radius of gyration)；Mk2为火箭绕上述轴之惯性矩(moment of inertia)； 为火箭喷射之质量流率；re为自质心至喷口之距离；Ja为空气动力矩(aerodynamic moment)。其中 之项具有阻尼(damping)的作用，是由喷射质量流率 产生的，因此称为喷射阻尼。将上式除以Mk2得： 此式中， 之系数即称为喷射阻尼系数。另一种表示为： 式中，rt为自质心至喷嘴喉(nozzle throat)之距离。