滑轮是赖绳索环绕籍以传递力的转轮或转轴，其力学的原理是源自杠杆原理的延伸。滑轮的原始应用是为古代力学知识的表现，故咸以为是""古代机械""之一。滑轮的应用可分静滑轮与动滑轮，前者可改变力的方向，后者可得大于一的机械利益（输出力与输入力之比值）。复合的滑轮应用与差动的滑轮应用都用于较大机械利益的起重设备。