外力负荷于某物质（例如高分子物质）使其变形，然后保持其变形为一定，则应力随时间的改变而减小，这种现象称为应力松弛。应力与时间之关系依材料而异，但通常可简单依下式表示：S＝S0e-t/τ式中，S为应力；S0为在t＝0时之应力；τ为松弛时间。粘性流体的τ很小，应力松弛很快；弹性固体的τ较大，应力松弛较慢，其关系如图所示。