n自由度之振动系统，其运动方程式可写为： 式中，M、C及K分别为系统之质量、阻尼及劲度矩阵；f为外力向量；而u为广义位移向量。当阻尼矩阵可表为质量矩阵与劲度矩阵之线性组合： 式中，其α和β为常数时，此阻尼称为正比阻尼，又称为Rayleigh阻尼。正比阻尼为含阻尼之振动系统而仍有正常模态(normal mode)之最简单阻尼。