在一周期性的运动中，周期T的倒数称为频率或振动频率f，f=1/T。圆频率或称角频率则为ω，ω=2πf=2π/T，表示在周期运动中单位时间内所移动的径度。例如在一无阻尼及无外力作用下的质量一弹簧系统，作简谐运动，其运动方程式可写为： 其中k篇弹簧常数；m为质量；x为离平衡点之位移；ф为相位角；ω即为圆频率。由此一简谐运动之示意图可知其位移一时间图中之位移量可视为一以等角速度ω绕圆周旋转之垂直投影分量，故ω又称为圆频率。