早期在研究狭义三体问题(restricted three-body problem)时，习惯将固定座标系称为恒星座标系(sidereal coordinate system)，代表相对于恒星是固定的或无加速度运动的，而将旋转座标系称为synodic coordinate system。参阅附图，m3代表无限小质量物体，即第三体，m1与m2代表两个有限质量物体，即第一体与第二体。假设m1与m2互相吸引，绕两者之质心做圆周运动，而m3受m1与m2之吸引，但其质量小到不会影响m1与m2之相对运动，则是为狭义三体问题，主要目的在研究m3的运动状况。图中XY代表固定座标系，xy代表旋转座标系，由于一般习惯将x轴取在m1与m2之连线上，也就是x轴和m1与m2连线是重合的(synodic)，因此取其意称为synodic coordinate system。