在近代物理的观念中，任何物质在微观尺度下，均为由分子、原子甚至更小之粒子所组成，因此在微观尺度下，物体并未呈连续状态。然在一般工程应用上，所考虑的物体大小远大于分子和原子的尺寸，同时所希望得知的是物体的巨观变形而不是分子和原子个个的分别反应，故适合直接由巨观观点探讨。连续介质即在巨观的尺度下，不考虑物质中分子和原子等构造，而将材料之密度及各种材料常数，均视为位置的连续函数，或片断连续函数。连续介质之观念为连体力学的基本假设。