推力为推进系统（火箭、飞机发动机等）发动时所产生之反作用力。一物体受到外力，此物体动量之变化与外力成正比。此为牛顿的第二定律。火箭内部的火药气体（物体），在火箭中很短的距离内，由几乎是由零的速度，增加到极高速（约3000m／s），此动量之变化是由火箭施以大力的结果。此推动火箭气体之力在火箭的结构上必附生一反方向大小相同之反作用力（牛顿第三定律），此反作用力即是此火箭的推力，飞机发动机之推力原理亦同。兹略去次要的力，火箭的推力简单为： T为推力； 为单位时间火药气体之流出率(kg/s)；Ve为喷气速度m／s。吸气式引擎(air breathing engine)，如：喷射引擎、冲压引擎等之推力为： V为引擎前端吸进空气之速度(m/s)。