摩擦是由于两个接触面因相对运动所引起。接触面可能是固体与固体接触、固体与流体的接触，或者是流体与流体接触。当两者接触有相对运动时，在其接触面上即产生相当的阻力，阻止其滑动，这种阻力通常被称为摩擦阻力。摩擦阻力的作用线，恒与接触面相切；摩擦阻力的方向则与滑动的方向相反。摩擦对人类的生活，颇为重要。倘无摩擦阻力，人们势将寸步难行；他如各种车辆的行驶、皮带轮的传送动力、梯架的稳定，无一不赖摩擦阻力之助。反之，能量的损失、机件的磨耗，大都由摩擦而引起的。