土壤力学与岩石力学中用于求剪力强度的一种试验。真正三轴试验，必须能独立控制三向度作用力，如图1所示。真正三轴试验，机其复杂，操作费时，成本很高，益本比偏低，因此只在研究工作上使用，在工程实务上尚未普遍应用。通常采用圆柱形试体的压力试验，而且σ2＝σ3。图2所示普遍使用的三轴试验筒。圆柱试体，包以不透水的橡皮膜，置于可施加液压的密闭圆筒（透明或不透明皆有）中。试验时，先导入液体使之充满三轴筒内空间，并逐渐昇高液压，使试体受到三向度的围压σ3的作用，然后开动压力机（未示于图中），使轴向压力经由加压棒加于试体上的垫钣并且传达试体，产生轴差应力(σ1－σ3)。图3所示，主应力作用的分解动作示意图。当轴差应力继续加大至试体破坏为止。一个试体的试验，可以得到一个摩尔应力圆。三个摩尔应力圆的公切线即可求所试土壤或岩石之剪力强度参数c（凝聚力）与ф（抗剪角）。