一组相互独立的向量a1,a2,a3…可以组合成为一组相互垂直的向量x1,x2,x3,…。下列组合的过程称为格兰一史密(Gram-Schmidt)正交化： 若属有限维空间，上述正交化可以矩阵式写为： 其中，B为一上三角方阵：