若一物体具有一个平衡位置，当物体被偏移了平衡位置，将受到一个回复力，该力足使物体通过平衡位置作往返运动。单摆的运动，由系一质量于一细索所构成，即为最简单之例子，其平衡位置，就在细索垂直正下方，当质量由此移离，它并不单只回到平衡位置，而是件一有规则的重复地往返摆动，此等重复运动称为周期运动。其他的例子如：钟表的摆轮、汽油机中的活塞、乐器中的弦线等。固体的分子在晶体格子中，均以它的平衡位置为中心作振荡的运动，当然这些运动情形有些无法直接观察到的。此外，人的心跳亦是一周期运动，伽利略(Galileo)就曾利用他自己的心跳来测量所观察物体运动的时间。在许多种的波动中，波所运行的介质中的质点，亦作周期性的振动。