用火箭喷射器为动力装置，携带观测设备升空之火箭。所携带的仪器主要是量测高层大气，或从高空作其他的观测用，如英国曾使用云雀（Skylark）探空火箭，进行地球资源之探测。探空火箭作为遥测载具的优点，是简便与灵活，其缺点是作业时间较短，观测地域较局限。