自主式导航用之系统。藉助物体的惯性作用，以求定运动载具（飞机、船舶和汽车等）之轨迹。由惯性感测元件测出载具的加速度，其一次积分得载具速度，二次积分获得运动之距离。按此速度与位置数据，可导引载具的航行方向。惯性导航系统由加速度计、陀螺稳定平台、控制／显示装置和电子计算机等所组成。其主要优点为作业自主，无外在干扰；缺点为定位误差随时间而累积，需每隔一时段执行校正工作，如速度归零等。