在动力学中，由于物体系在运动状态，故在描述一物体之位置时，针对直角座标(Cartesian coordinates)而言，需用不同之座标形态出现，为适应其统一性，特建立一广义座标，可描述物体在不同时间时之单一座标系统，称之为广义座标，一般之表示法如下： 式中q1,q2,…qn即为广义座标。