在控制系统中，能将控制信号转换成具有推动被控系统之动力装置，通常具输出动力与控制信号成比例，但因装置本身之惯性，迟滞等特性而为非线性之比例关系。在不同的控制系统中各有不同之致动器，例如在电气系统中，有交直流马达、步进马达、以及电驿开关等；在气压系统中，有气压缸及气压马达；在液压系统中，有液压缸及流压马达；而在机电混合系统中，有电磁阀等。致动器之运动可分为直线运动及旋转运动两大类，交直流马达、步进马达及气液压马达主司旋转运动；气液压缸、直线马达等主司直线运动；此外电驿开关及电磁阀等则为布林致动器主司开或关或介乎其间之动作。