是探讨各态物质，依照牛顿定律，在处于静止及受有各种外力和内力作用下之运动性质，以及能量与动量变化等，因而导成各类之力学。其内容之形成，往往得赖助于物理、数学、及实验观察。有时因研究性质的差异而分为理论力学及应用力学。通常就物质的特性来说，则可概分为刚体力学（即物体受力不会变形者）、非刚体力学（即物体受力变形者）和流体力学（即物体受剪力作用则连续变形者）三种。刚体力学和流体力学各又可细分为静力和动力两部分，而非刚体力学又可区分为弹性、塑性、粘弹及粘塑等。上述的区分是以连体力学的观点来看的，连体力学即是放虑分子之整体平均效应，忽略分子之个别效应；若考虑分子之个别效应则属统计力学的范畴。