在物体内的波动或振动中，每一固定相位的传播速度，称为相位速度。例如在无限域弹性体中有一正弦波，其形式可写成： 其中，A表示振幅；λ为波长；T为周期；γ为波数；ω为角频率；f为频率；c则为波之相位速度。其间相互关系为λ=2π/γ，ω=γc，T=1/f，ω=2πf，所谓相位为x－ct保持一固定之值，其速度即为x对时间的微分dx/dt=c。此速度c=ωγ=λf，即最基本波速与波长和频率的关系。在弹性体中传播的波，其相位速度均与介质之物性系数有关。如一维绳的横波相位速度为√T/ρ，一维柱的纵波相位速度为√E/ρ，其中，T为张力；E为杨氏模数；ρ为单位长度的质量。在大部分的情况下，此相位速度的大小和频率有关，由不同频率的波所组成的波群，其波形会因各自传播速度不同而随时间（位置）改变，而产生频散现象。此时整体调制则以群（波）速度传递。