当一个物体受到一定负载时，会产生变形或应变。若产生于物体中之应力，小于该物体材料之弹性限度(elastic limit)，则当负载除去而应力消失后，该物体会恢复至原来形状，则此种变形称为弹性变形。若产生于此物体之应力大于弹性限度，则当应力消失后，该物体仅能部分恢复或者根本无法恢复至原来形状，此时该物体已产生永久变形(permanent deformation)。