转变水利位能为机械能的机械称为水轮机，如水力发电所用者。依流量-水头比(capacity-head ratio)分为三类：(1)低比数之辐流式动轮；(2)高比数之轴流式动轮；(3)中比数之综合式动轮，更高水头时则采用帕耳顿轮(Pelton wheel)。